BOXER-8645AI’nin Havalimanlarındaki Katkısı
AAEON ile Havalimanlarında Erişilebilirlik Gelişiyor
Odak: AMR (Otonom Mobil Robot)
Ürün: BOXER-8645AI
Giriş
- Havalimanları,
yüksek yolcu trafiği ve çoklu terminalleri ile yalnızca ulaşım merkezleri
değil, küçük şehirler gibidir.
- Havayolu
seyahatinin önemi ve popülaritesi, havalimanlarını daha erişilebilir ve
konforlu hale getirme fırsatlarıyla karşı karşıya bırakmıştır.
- Alışveriş,
restoran, lounge ve konaklama alanlarının yaygınlaşması, yolcu deneyimini
büyük ölçüde iyileştirmiştir.
- Ancak
bu gelişmeler, hareket kabiliyeti kısıtlı yolcular için özel
zorlukları da beraberinde getirir.
- Bir
sistem entegratörü, AAEON’un BOXER-8645AI ürününü, otonom yolcu
taşıma aracı için ideal çözüm olarak buldu.
Erişilebilirlik ve Navigasyon
- Müşteri,
aracın insansız bir şekilde yoğun yolcu trafiği olan alanlarda güvenli
taşıma yapabilmesini istiyordu.
- Bu
nedenle engel algılama, sistemin merkezi bir gereksinimiydi.
- Araç,
görsel ve sensör verilerini eş zamanlı işleyebilmeli, düşük gecikme
süresi sunmalıydı.
- Ayrıca
gerçek dünya koşullarına dayanıklı ve güvenilir olmalıydı.
BOXER-8645AI’nin Katkısı
GMSL2 Kamera Desteği ile Gerçek Zamanlı Görüş
- Sekiz
FAKRA konektörü ile GMSL2 kamera entegrasyonu sağlandı.
- Yüksek
çözünürlüklü görüntü verisi 6 Gbps’ye kadar veri hızıyla gerçek
zamanlı iletilebildi.
- Düşük
gecikme sayesinde kalabalık alanlarda engel algılama ve güvenli
navigasyon mümkün oldu.
- Birden
fazla GMSL2 kamera, aracın geniş bir görüş alanına sahip olmasını
sağladı.
AI Hassasiyetini Artırmak: GNSS & Zaman/Çerçeve
Senkronizasyonu
- Seri
iletişim arayüzleri kritik önemdeydi:
- 4
x DB-9 port: İzole CANBus, 8-bit dijital I/O, RS-232/422/485
- CANBus
motor ve aktüatör kontrolü için kullanıldı.
- RS-232,
yakınlık sensörlerinden veri alıp gerçek zamanlı yanıtları tetikledi.
- RS-485
ve LAN portları, birden fazla LiDAR sensörünü bağlayarak engel
algılamayı güçlendirdi.
- GNSS
desteği, zaman ve çerçeve senkronizasyonu ile verilerin doğru
hizalanmasını sağladı.
- 9-Axis
sensör desteği, SLAM ile yönelim ve navigasyon verilerini
destekledi.
Birinci Sınıf AI Inferansı
- NVIDIA®
Jetson AGX Orin™ platformu: 2048 çekirdekli GPU, 64 Tensor Core, 275
TOPs AI performansı.
- Araç,
çevresini algılayıp tanıyabilir, özel yol planlamaya gerek kalmadan
hareket edebilir.
- NVIDIA
JetPack™ SDK ile:
- CUDA®
Toolkit
- cuDNN
(Deep Neural Network library)
- TensorRT™
API ekosistemi
- AAEON’un
AMR’ye özel işletim sistemi ve IMU sensör entegrasyonu da desteklendi.
Askeri Standartta Donanım
- Mekanik
tasarım, titreşim ve şok dayanıklılığı için MIL-STD-810G
standardına uygundur.
- Dinamik
ve hareketli ortamlarda kesintisiz operasyon sağlandı.
Proje Etkisi
- BOXER-8645AI,
iki yolcu kapasiteli ergonomik bir araca entegre edildi.
- Hareket
kabiliyeti kısıtlı yolcular, havalimanında güvenli ve rahat seyahat
edebiliyor.
- Yolcu
memnuniyeti artarken, araç tüm havalimanı alanlarına erişimde konfor
sağladı.
- BOXER-8645AI, güvenlik standartlarına uyum sağlayarak yolculuk deneyimini geliştirdi.
