BOXER-8645AI’nin Rolü
AAEON, AMR ile Havalimanı Erişilebilirliğini Geliştiriyor
Odak: Otonom Mobil Robot (AMR)
Ürün: BOXER-8645AI
Giriş
Yoğun yolcu trafiğine sahip ve birden fazla terminali
kapsayan havalimanları, sadece ulaşım merkezleri değil, adeta küçük şehirler
gibidir.
- Havayolu
seyahatinin popülerliği ve küresel ekosistemdeki rolü göz önüne
alındığında, havalimanları seyahati daha erişilebilir ve konforlu hale
getirme fırsatlarını değerlendirmiştir.
- Alışveriş
alanları, restoranlar, dinlenme salonları ve konaklama alanları ile yolcu
deneyimi büyük ölçüde iyileşmiştir.
Ancak, bu geniş tesisler özellikle hareket kabiliyeti
kısıtlı yolcular için zorluklar yaratmaktadır.
- Bu
ihtiyacı karşılamak için bir sistem entegratörü, otonom yolcu taşıma
aracı için uygun bir ürün arayışında AAEON ile iletişime geçti.
- Sonuç olarak BOXER-8645AI ideal çözüm olarak seçildi.
Erişilebilirliğin Navigasyonu
Müşteri, aracın insansız şekilde yoğun trafik ortamında
güvenli yolcu taşımasını talep etti.
- Bu
nedenle, aracın engelden kaçınma kabiliyeti merkezi bir ön koşuldu.
- Ürün,
görsel ve sensör verilerini eş zamanlı, düşük gecikmeli
işleyebilmeli ve gerçek dünya koşullarına dayanıklı olmalıydı.
BOXER-8645AI’nin Rolü
GMSL2 Kamera Desteği ile Gerçek Zamanlı Görüş
- Sekiz
FAKRA konektörü ile GMSL2 kamera entegrasyonu
- 6
Gbps veri hızıyla yüksek çözünürlüklü görüntülerin gerçek zamanlı iletimi
- Çoklu
kamera desteği sayesinde aracın geniş görüş açısı, engellerden
kaçınma ve güvenli yolcu taşımacılığı
- Havalimanının
farklı bölgelerinde yolcuların güvenli şekilde taşınmasını sağladı
AI Hassasiyetinin Artırılması: GNSS ve Zaman/Kare
Senkronizasyonu
- Seri
iletişim portları: 4 DB-9 portu, izole CANBus, 8-bit dijital I/O, 2
RS-232/422/485 sinyali
- CANBus:
Motor ve aktüatör kontrolü
- RS-232:
Proximity sensörlerden veri alımı ve gerçek zamanlı tepki
- RS-485
+ LAN: Birden fazla LiDAR sensörü ile engel tespiti ve kaçınma
- GNSS
desteği: Kesin konumlama ve sensör/görüntü verilerinin
senkronizasyonu
- 9-Eksen
sensör desteği: SLAM fonksiyonu ve yönelim verisi üretimi
Üst Düzey AI Çıkarımı
- NVIDIA®
Jetson AGX Orin™ platformu
- 2048
çekirdekli Ampere GPU, 64 Tensor Core, 275 TOPs AI performansı
- Çevre
algılama ve tanıma, özel rota planlamaya gerek kalmadan
- NVIDIA
JetPack™ SDK desteği: CUDA Toolkit, cuDNN, TensorRT API ekosistemi
- AAEON’un
AMR için özel işletim sistemi ve IMU sensör entegrasyonu
Askeri Düzeyde Dayanıklılık
- MIL-STD-810G
standardına uygun titreşim ve darbe dayanıklılığı
- Dinamik ve hareketli ortamlarda güvenilir çalışma
Proje Etkisi
- BOXER-8645AI,
iki yolcu kapasiteli ergonomik bir otonom araca entegre edildi
- Hareket
kabiliyeti kısıtlı yolcular veya ek yardıma ihtiyaç duyan kişiler için
güvenli ulaşım sağlandı
- Yolcuların
havalimanındaki tüm tesislere rahat erişimi mümkün oldu
- Müşteri memnuniyeti arttı ve güvenlik standartlarına uyum sağlandı
