PICO-RAP4’ün Etkisi
Uncanny Valley’i Aşmak: Byte-Boyutunda PICO-RAP4
Odak: Robotik
Ürün: PICO-RAP4
Giriş
AAEON, bir müşterisinin hizmet robotu hattını otonom
olarak çeşitli karmaşık görevleri hızlı ve hassas şekilde yerine getirebilen
bir seviyeye yükseltmesi için bir çözüm sağlamakla görevlendirildi.
- Robotik
kollar üretimde yaygın olsa da genellikle tekrarlayan ve tek boyutlu
görevler için kullanılır.
- Müşteri
ise insansı, çok yönlü bir hizmet robotu geliştirmeyi amaçlıyordu.
Bu nedenle, AAEON’un sunacağı çözüm güvenilir donanım ile
ileri seviye işlem ve AI çıkarım yeteneklerini desteklemeliydi. En uygun
ürün, 13. Nesil Intel® Core™ İşlemciye sahip, kompakt 100mm x 72mm PICO-ITX
form faktörlü PICO-RAP4 oldu.
Geliştirme Anahtarları
- Yüksek
işlem gücü ve enerji verimliliği: Karmaşık algoritmalara dayalı
görevleri gerçek zamanlı yerine getirebilmek için gerekliydi.
- AI
çıkarım modellerinin uygulanması: Robotun davranışlarını yönlendiren
modellerin çalıştırılması için gereklidir.
- Veri
toplama: Yüksek kaliteli görüntü ve sensör verisi, robotun karar alma
sürecini doğrudan etkiler.
- Kontrol
merkezi işlevi: Robotun donanımına komut iletmek ve bunların hızlı ve
doğru şekilde uygulanmasını sağlamak.
Uygulama Mimarisi ve Özellikleri
AI Hızlandırma ve Yüksek Performanslı İşlem
- CPU:
Intel® Core™ i7-1370PE
- 6
performans çekirdeği, 8 verimli çekirdek, 20 iş parçacığı
- AI
hızlandırıcı teknolojiler: Intel® Deep Learning Boost, Intel® Gaussian
& Neural Accelerator, Intel® AVX2
- AI
Hızlandırma Modülü: M.2 2280 M-Key PCIe 4.0 x4 arayüzü ile yüksek
performanslı AI görevleri
- İşlevler:
Görüntü tanıma, doğal dil işleme ve karar alma algoritmalarının düşük
gecikmeli çalışması
Görsel, Ses ve Kontrol
- Kamera
ve sensörler: MIPI FPC konektörü, iki HD kamera USB 3.2 Gen 2 portları
- Sensörler
ve iletişim: RS232/422/485 portları, I2C destekli ivmeölçer, jiroskop,
sıcaklık sensörleri
- Motor
ve aktüatör kontrolü: GPIO ile hassas pozisyonlama
- Ses
işleme: Line-in, line-out, mikrofon desteği ile çevresel ses algısı ve
sesli komutlar
- Ağ
ve veri güvenliği: Dual LAN (2.5GbE ve 1GbE), onboard TPM 2.0 ile şifreli
iletişim
PICO-RAP4’ün Etkisi
- PICO-RAP4,
güçlü CPU ve AI hızlandırma modülü sayesinde robotun otonom görevleri
verimli şekilde yerine getirmesini sağladı.
- Çoklu
MIPI ve USB kameralar ile yüksek doğrulukta görüntü verisi elde edildi.
- Ses
giriş/çıkış fonksiyonu sayesinde robot, sesli komutları işleyebiliyor
ve çevresel uyarılarda bulunabiliyor.
- Kompakt
boyutu ve hafifliği ile farklı sensör tiplerini sinyal kalitesini
bozmadan destekledi.
- Sonuç:
Gelişmiş, verimli ve çok yönlü otonom robot oluşturuldu; perakende,
tarım ve diğer endüstrilerde uygulanabilir.
Bu vaka, robotik alanındaki gelişmelerde AAEON’un öncü rolünü ortaya koyuyor ve otonom robotların sınırlarını zorlayabileceğini gösteriyor.
