Önce Güvenlik: AAEON’un Güç Santrali Bakımı için Robotik Çözümleri

Giriş

Ağır sanayi için robotik çözümlere yapılan yatırımlar arttıkça, operasyonel güvenlik ve verimlilik anlamında ciddi kazanımlar sağlanıyor.
Enerji sektörü, bu kazançlardan en çok yararlanan alanlardan biridir. Çünkü ekipman testi ve bakımı sırasında insan kaynağı kullanımı, yanlış bir adımda ciddi sonuçlar doğurabilir.

Buna ek olarak, insan gücü ile yapılan işlemler hata riski, genel iş sağlığı sorunları ve kaynak kullanımında verimsizlik gibi riskler içerir; zira bu görevler zaman alıcı ve karmaşıktır.

Bu nedenle, ABD’deki büyük bir güç santrali, ekipman testi ve bakım ihtiyaçlarını karşılamak üzere robotik bir çözüm kullanmayı planladı. Santralin geniş alanı ve çeşitli ekipmanları nedeniyle, insan gücü ile çözüm çok fazla yol kat etmeyi ve dar, potansiyel olarak tehlikeli alanlarda karmaşık analizler yapmayı gerektiriyordu.
Buna uygun olarak, kompakt, dört ayaklı bir robotik ünite en ideal çözüm olarak görüldü.

Proje Gereksinimleri

Dayanıklı, Sağlam Tasarım

Güç santralleri sürekli yakıt yakarak elektrik üretir; bu nedenle ortam, çalışanlar için doğal olarak tehlikeli koşullar içerir. Bu yüzden şirket, aşırı zorlu çevre koşullarında çalışabilecek bir ürün talep etti.

Yüksek Performanslı Hesaplama

Önerilen çözümün bilgisayar performansı çok önemliydi. Karmaşık süreçler ve ekipman arızalarını tespit için yapılan analizler hassasiyet gerektiriyordu.
Bu nedenle, robotik çözümün çok kanallı veri alma, işleme ve analiz yeteneğine sahip güçlü bir işlemciye sahip olması şarttı.

Kapsamlı Mini PC

Robotun çalıştığı alan dar ve insan erişimine kapalı bölgeler içerdiğinden, tüm gerekli işlevleri entegre olarak barındıran kompakt bir anakart gerekliliği vardı.

Çözüm Mimarisi

PICO-V2K4 anakartı;

8-bit GPIO ve SMBus/I2C desteği sayesinde robot, santralin zemin planı boyunca sensör verilerini topladı ve rota planlama algoritmaları ile hareket etti.
Anakartın NVMe depolaması, ek modül kurulumuna gerek kalmadan bağımsız rota planlamasına izin verdi.
NVMe 1.3 kullanımı sayesinde SATA III’e göre daha hızlı veri aktarımı sağlandı, işlemci ile doğrudan iletişim mümkün oldu.

Robot, santralin borularındaki sıcaklık ve arıza testleri için kızılötesi kameraları PICO-V2K4’ün dual USB 3.2 Gen 2 portları üzerinden bağladı. Bu sayede:

Yüksek hızlı görüntü aktarımı
Anormallik tespiti (yüksek sıcaklık, sızıntı, kontaminasyon)
Akış hızı ve basınç ölçümü

Robot, tüm bu işlemleri kenar (edge) üzerinde gerçekleştirdi, böylece zaman kazandı ve daha doğru değerlendirmeler elde etti.
Ayrıca, tam özerklik yerine kontrol mekanizmaları eklendi; anormallik tespit edildiğinde robot, sonuçları kablosuz olarak veri merkezine gönderdi.

Neden PICO-V2K4?

WiTAS 2 Sertifikalı Sıcaklık Aralığı

İşletim sıcaklığı: -40°C ~ 85°C
Robot hem iç hem dış ortamlarda güvenle çalışabilir; nem ve sıcaklık değişimlerinden etkilenmez.

AMD Ryzen™ V2000 Gömülü İşlemci Performansı

8 çekirdek, 16 iş parçacığı
Zen 2 x86 mimarisi
7nm üretim teknolojisi
Kompakt PICO-ITX form faktöründe yüksek performans ve enerji verimliliği

Entegre İşlevsellik

LPDDR4x sistem belleği
128GB NVMe depolama
2 USB 3.2 Gen2 port (kızılötesi kameralar)
4 COM port (LIDAR sensör desteği)
HDMI, DP, LVDS/eDP ile 4 eşzamanlı görüntü çıkışı
TPM 2.0 ile veri güvenliği

Etkisi

Robotik çözüm sayesinde güç santrali:

İnsan çalışanların tehlikeli alanlara girmesine gerek kalmadan güvenliği artırdı
İş sağlığı risklerini azalttı
Ekipman denetimlerinde daha yüksek doğruluk sağladı
Süreci daha verimli hale getirdi

Genel olarak, bu uygulama Endüstri 4.0 çözümlerinin yüksek riskli endüstrilerde güvenlik uygulamalarını devrim niteliğinde dönüştürebileceğini gösterdi.