Otomatik Depolama ve Alma Sistemi
Güneydoğu Asya'nın önde gelen bir sabit disk üreticisinin
depolama ve geri alma sisteminde Revolution Pi'nin kullanılması, yenilikçi ve
özelleştirilmiş robotik çözümlerin bu sürücülerin büyük hacimlerini sevkiyata
ne kadar verimli ve doğru bir şekilde hazırlayabileceğini göstermektedir.
ZORLUK
Güneydoğu Asya'daki büyük bir sabit disk üreticisi, sabit
diskleri hızlı ve güvenli bir şekilde depolamak ve geri almak için otomatik bir
çözüme ihtiyaç duyuyordu. Sistemin, parti başına 100.000'e kadar diski
sevkiyata verimli bir şekilde hazırlarken internet bağlantısı olmadan çalışması
gerekiyordu. Kesinti ve hasarı önlemek için yüksek hassasiyet ve güvenlik
şarttı.
İngiliz Lumico Digital şirketi, otomasyon süreçlerini
optimize etmek için özelleştirilmiş IoT çözümleri geliştirmek üzere otomasyon
uzmanı Dave Bowyer ile iş birliği yapıyor.
RevPi Kurulumu.
ÇÖZÜM
Kapsamlı bir analizin ardından, her iki robotun yanı sıra
tüm sensörleri, tutucuları ve konveyör bantlarını koordine etmek için merkezi
kontrol ünitesi olarak Revolution Pi seçildi. Revolution Pi, endüstriyel
gereksinimler için tasarlanmış ve özel otomasyon ihtiyaçlarına uyarlanabilen
modüler ve esnek bir platform sunar.
RevPi Kurulumu.
UYGULAMA
Sistemde iki robot birlikte çalışıyor:
- Robot
1: X ve Z eksenlerinde çalışarak tahrikleri kavrar ve taşımaya hazırlar.
- Robot
2: Sürücüleri alır ve daha sonra geri alınmak üzere bir konveyör bandına
veya raflara yerleştirir.
Servo motorlar ve tutucu kollar dahil tüm bileşenler
Revolution Pi üzerinden kontrol edilir. Entegre I/O modülleri, sensörleri ve
aktüatörleri yöneterek gerçek zamanlı izleme sağlar. Sistem, beklenmeyen
olaylarda hasarı önlemek için hızla durur. Modbus TCP, servo motor komutlarını
Ethernet üzerinden yönetir. Dahili VPN yönlendirici, güvenli uzaktan bakım
olanağı sunar. Sistem çevrimdışı çalışarak internet erişimi olmadan özerklik
sağlar.
Kullanılan Teknolojiler:
- RevPi
Connect: merkezi donanım platformu
- RevPi
DIO, DI, DO: Sensör ve aktüatör entegrasyonu için I/O genişletme modülleri
- Modbus
TCP: motor kontrolü için iletişim protokolü
- Ethernet:
Modüller ve kontrolör arasındaki ağ bağlantısı
- Web
tabanlı arayüz: gerçek zamanlı izleme ve kontrol
Dave Bowyer (solda) ve Steve
Kennington robotik sistemin bir parçasıyla.
Sonuçlar ve Görünüm
Özelleştirilmiş robotik sistemin uygulanmasıyla, sabit disk
üreticisi depo süreçlerinin verimliliğini ve hızını önemli ölçüde artırdı.
Otomasyon, 100.000'e kadar sabit diskten oluşan büyük partilerin sevkiyata
hazırlanmasını sağlayarak maliyetleri düşürüyor ve güvenilirliği artırıyor.
Lumico Digital, IoT tabanlı otomasyondaki uzmanlığını bu
başarılı uygulama ile ortaya koyarak, zorlu lojistik süreçlerinde verimlilik ve
güvenliği bir araya getiren bir çözüm yarattı.