ek robotics AGV Kontrolünde Devrim Yaratıyor
Otonom Güdümlü Araçlar (AGV) alanında lider bir tedarikçi
olan ek robotics, yenilikçi sürücüsüz ulaşım sistemlerini kontrol etmek için
endüstriyel düzeyde bir çözüm arıyordu. Revolution Pi ile şirket, birçok klasik
kontrol çözümünün maksimum performansını ve güvenilir işlevselliğini tek bir
cihazda birleştiren kompakt ve esnek, hepsi bir arada bir çözüm buldu.
ZORLUK
Ek Robotics mühendisleri başlangıçta geleneksel bir
Raspberry Pi kullanarak bir prototip geliştirmişlerdi. Raspberry Pi kullanma
kararı bilinçliydi: Klasik kontrol donanımlarının aksine, en küçük form
faktöründe yenilikçi bir geliştirme yaklaşımı için son derece güçlü, çok yönlü
ve hızlı uygulanabilir bir platform sunuyordu. Seri üretim için ek Robotics'in
endüstriyel güvenilirlik, esnek uygulama olanakları ve yüksek kontrol
karmaşıklığı gereksinimlerini karşılayacak, nispeten güçlü bir çözüme ihtiyacı vardı.
Sistemin şunları yapması gerekiyordu:
- Zorlu
ortamlarda sürekli çalışmayı garantilemek için endüstriyel düzeyde ve
dayanıklı olun
- Kenar
bilişim, kontrol, IoT ağ geçidi ve IPC işlevlerini tek bir cihazda
birleştirin
- AGV'lerin
içine monte edilebilecek kompakt bir tasarıma sahiptir
- Çeşitli
senaryolarda güvenli ve verimli navigasyon ve otomatik operasyonları
etkinleştirerek karmaşık kontrol görevlerini uygulayın
- Cazip
bir fiyat-performans oranı sunun
ek robotics, üretim ve depo lojistiği için taşıma
robotları alanında dünya lideri bir üretici ve sistem entegratörüdür. Almanya,
İtalya, Çek Cumhuriyeti ve Büyük Britanya'daki beş lokasyonda 300'den fazla
çalışanı bulunan şirket, tamamen otomatik, dahili malzeme akışı için akıllı, ağ
bağlantılı taşıma çözümleri geliştirmektedir. Otomatik Güdümlü Araçların (AGV)
geliştirilmesi ve entegrasyonunda 60 yıllık uzmanlığa dayanan ek robotics,
dünya çapındaki müşterilerine ürün yaşam döngüsünün tamamı boyunca destek
vermektedir.
ÇÖZÜM
ek robotics, AGV'lerinin merkezi kontrol ünitesi olarak
RevPi Connect'i kullanmayı tercih etti. Sistemin esnekliği ve performansı,
modüler mimarisi ve cazip fiyatıyla bir araya geldiğinde, Revolution Pi seri
üretim için ideal bir seçim haline geldi.
UYGULAMA
Bir güvenlik kontrolörü, güvenli duruş sağlar ve lazer
sensör verileri sağlar. Aracın gerçek kontrolü, izlenmesi ve tüm iletişimi,
sensörleri ve aktüatörleri kontrol etmek ve hassas kontrol mantığını
etkinleştirmek için kullanılan Revolution Pi ve G/Ç modülleri tarafından
gerçekleştirilir. Revolution Pi'nin modüler genişletilebilirliği, ek robotik
teknolojisinin müşteriye özel ataşmanları gerektiği gibi kontrol etmesini
sağlar. Revolution Pi, araçtaki bir DIN rayına güvenli bir şekilde monte
edildiğinden, zorlu çalışma koşullarında kullanılabilir. Kontrol programlama
için, rota optimizasyonu ve filo yönetimi gibi görevleri yerine getiren CODESYS
ve diğer özel yazılım çözümleri kullanılır.
Kullanılan Teknolojiler:
- RevPi
Connect
Edge bilişimi yönetir, fonksiyonları kontrol eder ve IoT ağ geçidi olarak hizmet verir. - SICK
Güvenlik Kontrolörü
Tehlike anında engel tespiti ve hızlı, otomatik durdurmayı sağlar. - Dijital
I/O Modülleri
AGV'lerin esnek bir şekilde uyarlanabilir olmasını sağlamak için çeşitli sensör ve aktüatörleri bağlamak için kullanılır. - RevPi
Con CAN Ağ Geçidi
Araç bileşenleriyle CANopen haberleşmesini sağlar. - CODESYS
WebVisu HMI
HDMI portu üzerinden kullanım ve izleme için sezgisel bir kullanıcı arayüzü sağlar. - USB
Ses Adaptörü
Akustik sinyaller ve bildirimler için ses çıkışını etkinleştirir.
Sonuçlar ve Görünüm
Revolution Pi kullanımı, ek robotik şirketlerinin AGV'lerini
daha verimli ve yerden tasarruf ederek kontrol etmelerini sağlar. Sağlam ve
güvenilir çözüm, zorlu koşullar altında uzun süreli kullanımlarda bile sorunsuz
çalışma sağlar.
ek robotics sözcüsü bunu doğruluyor: "Revolution Pi
bize yüksek performans, esneklik ve maliyet verimliliğinin ideal kombinasyonunu
sunuyor." Revolution Pi'nin modüler mimarisi sayesinde sistem, AGV
sektörünün sürekli artan gereksinimlerini karşılamak için gelecekte yazılım
güncellemeleriyle daha da ölçeklendirilebilir ve optimize edilebilir.